路用聯(lián)合碎石設(shè)備的生產(chǎn)工藝過(guò)程，決定了其自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究要以下述各項(xiàng)為出發(fā)點(diǎn)：保證系統(tǒng)具有最佳經(jīng)濟(jì)效益，滿足公路筑路標(biāo)準(zhǔn)對(duì)石塊的不同粒度的產(chǎn)量，粒級(jí)配比的要求；盡量降低生產(chǎn)過(guò)程的功率損耗，使設(shè)備充分發(fā)揮其工作效率；保證系統(tǒng)安全生產(chǎn)，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)工作狀況，消除事故隱患；保證系統(tǒng)具有技術(shù)上的先進(jìn)性，應(yīng)用新技術(shù)，提高整機(jī)的自動(dòng)化水平，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，改善工作環(huán)境。
 
　　對(duì)于聯(lián)合碎石設(shè)備的生產(chǎn)率，有兩種可控制的因素：一是給料量，一是破碎機(jī)出料口開度。在這兩種可控制的因素中，鑒于破碎機(jī)出料口尺寸的改變，直接影響到兩級(jí)破碎的匹配，同時(shí)對(duì)產(chǎn)品的不同粒度的產(chǎn)量及粒級(jí)配比均有影響。故整套聯(lián)合碎石設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)，應(yīng)以調(diào)節(jié)給料量為主，以調(diào)節(jié)破碎機(jī)出料口尺寸為輔。
 
　　對(duì)于路用聯(lián)合碎石設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)，如何實(shí)現(xiàn)給料量控制，即振動(dòng)給料機(jī)給料量及中間倉(cāng)振動(dòng)給料量的自動(dòng)控制，是實(shí)現(xiàn)兩個(gè)破碎機(jī)組協(xié)調(diào)工作，保證整套聯(lián)合碎石設(shè)備具有較高工作效率的關(guān)鍵。然而，由于振動(dòng)給料機(jī)上面的料倉(cāng)負(fù)載的變化，以及石塊流動(dòng)特性的變化，都會(huì)影響給料的線性特性。正是由于存在各種隨機(jī)擾動(dòng)的影響，使得難以建立出描述振動(dòng)給料機(jī)轉(zhuǎn)速（頻率或振幅）與給料量之間關(guān)系的準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型。
 
　　因此，如果使用常規(guī)PID調(diào)節(jié)器控制給料量，則很難整定PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)，并且設(shè)計(jì)出的PID調(diào)節(jié)器并不能很好地適應(yīng)聯(lián)合碎石設(shè)備的工況變化。